utau-mmd-vsq
こちらに書いてある情報ですが、mmdの口パクを作る時の方法です。
http://d.hatena.ne.jp/sabazushi000/20120223
簡単にはutauはvsqにエクスポートできるのでhdmiからutauに取り込んで、一括で歌詞を入れて、それをvsqにエクスポート、mmd(表情、リップシンク)で読み込むという手順です。
やってみましたが正直、これ機能してるのかなという感じだったので、これは使わず既存のモーションを参考にしつつ作りました。
で、自分が作った表情フレームは、めちゃくちゃ適当です。ここらへんの作業は面倒くさすぎなので、なんかいい感じのツールないかなあと思っています。