swift-swiftra
swiftraというものがあります。名前からも分かるようにsinatraをリスペクトして作成されているぽい。
$ git clone https://github.com/takebayashi/swiftra-example.git
$ cd swiftra-example
$ swift build
$ ./.build/debug/swiftra-example
$ curl 'http://localhost:8080/abc'
/abc was requested with GET
$ curl -X POST -d foo=bar 'http://localhost:8080/abc'
/abc was requested with POST, body = foo=bar